2022漢諾威：智能輔助駕駛系統扎堆！

【卡車之家 2022IAA】無論是商用車還是乘用車領域，談到近幾年熾手可熱的技術，絕對繞不開智能輔助駕駛系統。現階段隨著卡車司機短缺現象的日益加劇以及物流成本的久高不下，公路運輸行業對于高效物流運輸裝備的需求日漸迫切。

那么在2022年漢諾威車展上，又有哪些先進的輔助駕駛系統呢？

▎智能輔助駕駛分級 目前主流L2

首先我們先來說說智能輔助駕駛的分級，汽車行業一般是按照L1-L5級別進行劃分。在L1輔助駕駛階段，基本上大部分操作例如轉向、加減速控制、緊急避讓等都需要駕駛員來主動完成控制，其中的電子控制系統主要是起到穩定車輛的作用以及給予駕駛員一些比較簡單的輔助支持，例如我們最常見的定速巡航，很多時候還是需要駕駛員介入操作。

現在市場上主流的旗艦重卡多處于L2級別，相較于L1來說，其智能輔助系統對整車干預力度更強，可以根據四周環境主動完成加減速，同時還能識別道路標線、路邊標識牌等。例如具備車道保持（LKAS）、自適應巡航（ACC）、預見性巡航（PCC）、道路交通標識識別、緊急自動剎車系統（AEBS）等配置。

當然現在已經有不少廠家開始在L2基礎上，推出了L2.5或者是L2++概念的高階智能輔助駕駛，其智能化配置相較于常見的L2來說更加豐富一些。例如可以通過安裝在車身正面、側面的激光雷達，來實現自動變道、自動避障等輔助駕駛功能，甚至現在一些車輛上已經實現了自動進出匝道等功能。

再往更高級別看，由于L3、L4、L5級別各個廠商目前對這些級別的定義并不相同，我們就不過多闡述，總之大家最終的目的就是實現無人駕駛或者僅需微弱干預的高級駕駛輔助系統。據悉，目前更高級別的輔助駕駛系統多用于特定工況下的港口、礦區、機場、物流園以及干線物流等場景，大多還處于測試階段，并未完全商用化。

▎MAN 正在研發更高級別輔助駕駛

關于輔助駕駛方面，我們與MAN展臺的相關工作人員進行了交流，他們表示現階段旗下的產品基本上都可以配備L2級別的輔助駕駛功能，例如ACC（自適應巡航）、車道保持、堵車偵測以及自動緊急剎車（AEBS）。值得一提的是，車輛還可以配備基于GPS的地理地圖偵測功能，能夠提前智能地為司機規劃出最高效的巡航路線。

相比于L3級別以下必須有人參與的輔助駕駛技術，MAN相關工作人員表示，未來可能更傾向于直接進行L4級別無司機（fahrerlos）的研發與測試。其實不僅僅是MAN，此前行業內多家卡車制造廠商也表示，現階段正在研發更高級別的輔助駕駛系統。

其實從2018年起，MAN就已經開始在包括漢堡集裝箱港口在內的低速場景實現了無人駕駛，并且正在將場景擴大到不同物流中心之間固定的交通線路。此外，另一個無人駕駛應用場景是卡車司機輪班或休息時，系統可以更方便地將卡車移動到指定位置。

目前MAN的輔助駕駛系統主要有MAN CruiseAssist，可實時監測和管理車輛的當前速度，根據當前交通狀況自動調整車速，從而確保與前方交通的必要距離。此外，車輛的車道保持定位系統可自動糾正轉向操作，當系統檢測到車輛行駛偏離當前車道時，將會主動干預方向。并且當側面雷達檢測到相鄰車道上的車輛，如果駕駛員向該側打方向，系統將會糾正轉向，避免碰撞風險。

在最新的ATLAS-L4項目中，MAN正在與克諾爾、博世以及其他合作伙伴聯手基于高速公路這樣的場景開發自動駕駛卡車。預計在2025年，該項目研發的卡車可以自動從一個物流樞紐運行至另一個基地。

據悉，該德國項目的主要目標是在各個物流樞紐之間的高速公路上使用自動駕駛，以更高的燃油效率運營車輛，同時來彌補卡車司機不足的行業缺陷。其實對于歐洲來說，無人駕駛卡車的意義不僅在于節約人力成本，目前包括德國在內的許多國家面臨貨運司機人手短缺的困境，無人駕駛技術可以方便企業將解放出來的人手投入到重點崗位上去。

▎克諾爾 推出高級駕駛輔助系統

克諾爾在今年漢諾威車展上，為卡友們展示了開創性的自動駕駛、電子交通和道路安全解決方案。其集團執行董事會成員兼商用車系統部門負責人Bernd Spies指出，克諾爾已將自動駕駛行業趨勢視為OEM的首要發展重點之一，作為駕駛輔助系統（包括制動控制和許多其他系統）的技術領導者，將持續打造高度自動化駕駛系統，來應對過高的運輸成本、駕駛員短缺以及對交通服務領域增長的不同需求。

據悉，克諾爾的高級駕駛輔助系統（ADAS）方案能夠持續準確地檢測和分析實時交通狀況，其標準的ADAS系統包括BSIS（盲點監測系統）、MOIS（移動監測系統）、具備全域功能的ACC（自適應巡航）、車道保持輔助（LKA）、EBS（電子制動系統）以及交通標志識別等，可全面提升駕駛安全性和舒適性。

克諾爾所提供的包括制動、轉向、卡車運動控制器（TMC）以及冗余電源管理系統（rPMS）的自動駕駛方案，可以進一步滿足L4駕駛級別的需求。據資料顯示，在該方案中，克諾爾開創性的采用了智能冗余設計，可確保關鍵系統的無故障安全運行。例如車輛在主制動系統發生故障時仍能讓車輛安全停止，即便是其他與安全相關的系統出現故障時，也能繼續安全駕駛。

2021年12月，克諾爾支持高度自動駕駛的智能轉向和冗余制動系統正式進入量產，將為客戶提供理想的制動和轉向系統解決方案。據了解，該制動和轉向系統經過近四年的開發，并累計完成200萬公里道路試測，其產品的性能和可靠性得到了充足的驗證，同時將結合自身的優勢在中國加大自動駕駛方面的投入，研究和開發符合中國市場需求及滿足法規要求的自動駕駛技術解決方案。

▎大陸集團 輔助駕駛傳感器應用

智能化輔助駕駛系統裝配率的快速提升以及自動駕駛技術應用的持續推進，對車輛上傳感器的需求也在日益增加。在漢諾威車展上，大陸集團為我們展示用于商用車的創新傳感器解決方案。

該套大陸集團傳感器陣列可以被安裝在車輛的擋風玻璃上方，并且這些傳感器可以被智能、快速、安全地安裝。在整體解決方案中，所有用于自適應巡航控制、緊急制動、盲區輔助以及自動駕駛功能的集成傳感器（激光雷達、雷達、攝像頭）都經過了預先校準和相互匹配，極大程度簡化了傳感器的安裝及復雜的標定匹配。

通過這種先進傳感器矩陣設計，大陸集團可以為商用車提供量身定制的系統解決方案，讓車輛能夠輕松快速的全面支持輔助駕駛系統，從而極大地減輕傳感器系統組裝、組裝過程中的最終校準以及后期車輛維護的工作量。

值得一提的是，如果車上原本的電氣系統到位，那么這種傳感器系統也可以安裝在已經量產的卡車上，進而實現輔助駕駛系統的拓展，例如新能源電動車就具備很好的基礎。